Un intervalo es la distancia entre dos notas. Según cómo se toquen esas dos notas, el intervalo puede ser melódico (una después de la otra) o armónico (las dos a la vez). Es importante entender que esta clasificación no cambia el tamaño del intervalo: de Do a Sol siempre hay una 5ª justa, suene como suene; lo único que cambia es la forma de interpretarlo.
Intervalo melódico
En el intervalo melódico las dos notas suenan sucesivamente, una a continuación de la otra. Es la base de la melodía: cuando cantamos o tocamos una línea de notas, vamos encadenando intervalos melódicos. En el pentagrama, las notas se escriben una detrás de otra.

El intervalo melódico puede ser ascendente, si la segunda nota es más aguda que la primera, o descendente, si es más grave:

Según la distancia entre las dos notas, un intervalo melódico también puede ser conjunto o disjunto (de grado a grado o con salto). Y según su amplitud se clasifica además como simple o compuesto.
Intervalo armónico
En el intervalo armónico las dos notas suenan simultáneamente, a la vez. Es la base de la armonía y de los acordes: al superponer varios intervalos armónicos se construye un acorde. En el pentagrama, las notas se escriben alineadas verticalmente, una encima de la otra.

Tabla comparativa
| Intervalo melódico | Intervalo armónico | |
|---|---|---|
| Cómo suena | Una nota tras otra (sucesivo) | Las dos a la vez (simultáneo) |
| Escritura | Notas seguidas en horizontal | Notas alineadas en vertical |
| Es la base de… | La melodía | La armonía y los acordes |
| Dirección | Ascendente o descendente | No tiene dirección |
| Tamaño | El mismo (una 5ª es una 5ª en ambos) | |
En resumen: melódico = sucesión, armónico = simultaneidad. Para medir y nombrar el intervalo (2ª, 3ª, 5ª…) y su calidad (mayor, menor, justa…), el procedimiento es idéntico en los dos casos; puedes repasarlo en la página de intervalos musicales.